Arduino e MatLab - Leitura/Escrita Digital

    Como foi visto no último post daremos o início do estudo de MatLab e Arduino. Nesse primeiro post sobre tal assunto iremos fazer um simples botão de ligar e outro para desligar um LED, usando a interface gráfica do MatLab. Bom, vamos começar!

    Primeiramente, abra seu software MatLab e no COMMAND WINDOW digite tal frase: GUIDE. Na aba Create new GUI escolha a 1ª opção: Blank GUI(default), a figura abaixo ilustra esse passo.

 
     Já com a GUIDE criada colocaremos os respectivos botões de "ON" e "OFF". Para isso selecione a ferramenta pushbutton na paleta:

Na figura acima existe apenas um botão, pela lógica do nosso programa iremos precisar de dois, um para ligar e outro para desligar o led, então coloque 2 botões na sua interface.
    Feito isto iremos agora configurar a cor e o texto dos botões. Clique 2 vezes em cima de um botão e o inspector de controle irá aparecer localize o texto String e digite "ON", depois localize o texto Background Color e selecione a cor verde, faça de manira análoga para o botão "OFF".

    Com isto já feito iremos agora fazer nossa programação. Com o 3º botão do mouse clique em cima de algum do botões e navegue até a função View Callbacks -> Callbacks. Não se assuste com tantas linhas de programação, á maioria é comentário. Agora iremos fazer a parte de  reconhecimento entre o arduino e o MatLab. Localizando a função function NOMEDOARQUIVOQUEFOISALVO_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) no final dela digite:

global a;

a = arduino('PORTAdeCOMUNICAÇAO');   %Por exemplo 'COM3'

a.pinMode(9,'output');

    Com esse comandos estamos criando uma variável global a que estará conectada na porta que seu arduino está comunicando com seu SO.

    Agora localizando a função function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles) digite:

global a;

a.digitalWrite(9, 1);

    Esses comandos que irão setar a porta 9 do arduino como ON.  Já na função function pushbutton2_Callback(hObject, eventdata, handles) iremos digitar:

global a;

a.digitalWrite(9, 0);

    Irá apagar o led quando selecionada essa porta. Bom de maneira geral é assim que funciona nosso 1º projeto com arduino e MatLab. Logo abaixo disponibilizei os arquivos, tanto o .fig e o .m para quem quiser estudar e baixar para teste. 

    E é claro segue também um video do programa rodando.