Há algum tempo meu nobre amigo Demetrius Coutinho comentou comigo que estava fazendo uma impressora 3D chamada Mendel-Prusa, fiquei curioso sobre o projeto e ao conversar mais descobrir que ele estava usando a plataforma arduino, com isso fiquei ainda mais animado a querer participar desse projeto. Bom então veio a bomba. Demetrius comentou que não estava conseguindo fazer a impressora "imprimir" e solicitou minha ajuda para tentar desvendar o problema. Peguei a impressora e bate cabeça junto com meu companheiro de curso Lucas Marcatti durante 3 meses. Conseguimos faze-la funcionar!!!!
Com essa ferramenta em mãos decidimos explorar mais seus recursos, então apresento-lhes um protótipo de uma garra que poder ser controlada com arduino usando a interface gráfica do Matlab.
Bom, então vamos la. Já vimos como é possível fazer uma interface gráfica usando o matlab para controlar um servo mecanismo, á idéia é a mesma. Iremos criar um ambiente gráfico onde colocaremos em botões um grau pré selecionado.
Vídeo:
Arquivos:
O arquivo abaixo esta os programas desenvolvidos no matlab:
O endereço abaixo foi onde achei o arquivo .stl que fez as garras na impressora.
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