segunda-feira, 28 de abril de 2014

Controle de Servomecanismo através da interface gráfica do Matlab

   Continuando o nosso de Matlab e arduino, hoje iremos controlar o servo através de um interface gráfica do Matlab.  Para seguir tal estudo é importante saber os comandos de controle do servo que podemos utilizar.

    Para conseguir controlar o servo primeiro devemos criar uma variável global que podemos chamar de
global a;
Com a variavel ja criada devemos criar uma comunicação serial que ja estudamos antes para fazer a comunicação do arduino e o Matlab.
a=arduino('COM3');