Garra Robótica controlada pelo arduino usando Matlab

   Há algum tempo meu nobre amigo Demetrius Coutinho comentou comigo que estava fazendo uma impressora 3D chamada Mendel-Prusa, fiquei curioso sobre o projeto e ao conversar mais descobrir que ele estava usando a plataforma arduino, com isso fiquei ainda mais animado a querer participar desse projeto. Bom então veio a bomba. Demetrius comentou que não estava conseguindo fazer a impressora "imprimir" e solicitou minha ajuda para tentar desvendar o problema. Peguei a impressora e bate cabeça junto com meu companheiro de curso Lucas Marcatti durante 3 meses. Conseguimos faze-la funcionar!!!!

     Com essa ferramenta em mãos decidimos explorar mais seus recursos, então apresento-lhes um protótipo de uma garra que poder ser controlada com arduino usando a interface gráfica do Matlab.

 

Simulink e Arduino

    Galera, desculpa por demorar tanto a postar, mas a faculdade não ta dando tregua. Hoje veremos como fazer um simples blink usando o simulink. excelente ferramenta do Matalb.
    Bom primeiro antes de tudo precisamos verificar se o nosso Matlab possui a biblioteca para o uso do Arduino no Simulink, para isso com o Matlab aberto click, na aba home, o simbolo de mais (+) e vá em Simulink Model.

    Logo após irá abrir o ambiente de programação do simulink, agora com essa última tela aberta iremos no tools -> Library Browser.