4º Projeto: Controlador de velocidade de motor CC com display de 7 segmentos

Nesse 4º projeto iremos fazer um controlador de motor cc com um transistor NPN (bd139) e um velocímetro simples com um display de 7 segmentos.

Material:

    - Arduino

    - Protoboard

    - Fios Jumpers

    - Transistor NPN BD139

    - Motor CC

    - display de 7 segmentos (Ânodo comum)

    - 2 pusshbottons

    - 3 Resistores 220ohms

    - 2 pilhas pequenas

Esquema:

Código: 

int motorPin = 3;  //Motor conectados ao pino 3

int acePin = 4;  //Pushbotton para ascelerar conectado no pino 4

int decPin = 5;  //Pushbotton para desascelerar conectado no pino 5

int val = 0;  //Valor 0 para motor

int aceButton = LOW;  //valor zerado no push de ascelerar

int decButton = LOW;  //Valor zarado no push de desascelerar

int displayA = 6;

int displayB = 7;

int displayC = 8;

int displayD = 10;

int displayE = 11;

int displayF = 12;

int displayG = 13;

void setup(){ 

pinMode(acePin, INPUT);  //Pino de acelerar setado como entrada  

pinMode(decPin, INPUT);  //Pino de desascelerar setado como entrada  

pinMode(motorPin, OUTPUT);  //Motor setado como sáida  

analogWrite(motorPin, 0);  //Valor zerado no motor 

Serial.begin(9600);  //Valor do serial para transferencia de dados  

  

pinMode(6, OUTPUT);  

pinMode(7, OUTPUT);  

pinMode(8, OUTPUT);  

pinMode(10, OUTPUT);  

pinMode(11, OUTPUT);  

pinMode(12, OUTPUT);  

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop(){

aceButton = digitalRead(acePin);  //Ler valor de push para ascelerar  

decButton = digitalRead(decPin);  //Ler o valor do push para desascelerar  

if(aceButton == HIGH)  //Ao acionar o push de acelerar seta o motor

  {

     val=val-1;      //incrementa um valor  

}

   if(val<=0){     

digitalWrite(displayA, HIGH);  //Seguencia do numero 0     

digitalWrite(displayB, LOW);     

digitalWrite(displayC, LOW);     

digitalWrite(displayD, LOW);     

digitalWrite(displayE, LOW);     

digitalWrite(displayF, LOW);     

digitalWrite(displayG, LOW);   

}  

    if(val<=-1){  //se valor for menor ou igual que -1        

digitalWrite(displayA, HIGH);  //Seguencia do numero 1        

digitalWrite(displayB, HIGH);        

digitalWrite(displayC, HIGH);        

digitalWrite(displayD, LOW);        

digitalWrite(displayE, HIGH);        

digitalWrite(displayF, HIGH);        

digitalWrite(displayG, LOW);      

}

     if(val<=-2){      

digitalWrite(displayA, LOW);  //Seguencia do numero 2      

digitalWrite(displayB, HIGH);      

digitalWrite(displayC, LOW);      

digitalWrite(displayD, LOW);      

digitalWrite(displayE, LOW);      

digitalWrite(displayF, LOW);      

digitalWrite(displayG, HIGH);    

}

    if(val<=-3){     

digitalWrite(displayA, LOW);  //Seguencia do numero 3     

digitalWrite(displayB, HIGH);     

digitalWrite(displayC, LOW);     

digitalWrite(displayD, LOW);     

digitalWrite(displayE, HIGH);     

digitalWrite(displayF, LOW);     

digitalWrite(displayG,LOW);   

}

       if(decButton == HIGH)

  {    

val++;  

} 

  

Serial.println(val);  //Printar valores do serial crlt+shift+M  

delay(100);  

analogWrite(motorPin,val);  //Escrita do valor analogico para o motor    

}

Vídeo:

Comentário:

Ao fazer o upload do programa para o arduino você poderá navegar pelos pushbottons para acelerar e desacelerar o motor cc, o display de 7 segmentos comporta-se como um simples velocímetro.

Agradeço a atenção.