O L293D é basicamente uma ponte-H em um circuito integrado. Pode-se controlar motores de até 36V de alimentação como mostra no datasheet. Cuidado, que o L293D aguenta corrente constante de 600mA e corrente pico em torno de 1.2A. Portanto não coloque motores DC que exijam mais do que 600mA.
Primeiramente, vamos olhar no datasheet para saber a pinagem do L293D:
Vendo a pinagem do L293D, é possível ligar até 2 motores em um único L293D, porém é necessário que a fonte de alimentação suporte o consumo de corrente. Neste tutorial iremos demonstrar apenas um motor DC.
Se os pinos 1 e 7 estiverem em alto(HIGH) e o pino 2 estiver em baixo(LOW), o motor girará para um lado. Se os pinos 1 e 2 estiverem em alto(HIGH) e o pino 7 estiver em baixo(LOW), o motor girará para o outro lado. E assim por diante.
Dessa vez eu fiz um video mostrando como seria o matlab e o arduino juntos.
Abaixo segue o link para os arquivos .m e .fig.
Fonte:
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-de-como-utilizar-motor-dc-com-l293d-ponte-h-e-arduino
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